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這次要來(lái)為大家進(jìn)行講解的是這款SICK的絕對(duì)值編碼器AFM60A-S4IB018x12，絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈絕對(duì)值編碼器。

• 性能

  每圈步數(shù)（最大分辨率）	262,144 (18 bit)
  圈數(shù)	4,096 (12 bit)
  最大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）	18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
  誤差極限 G	0.03° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.002° 2)

• 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，特定值適用于對(duì)稱(chēng)情況，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于特定范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	EtherNet/IP™
  編碼器配置	0 x 22
  數(shù)據(jù)傳輸率	10 Mbit/s 100 Mbit/s
  的傳輸介質(zhì)	CAT 5e 電纜
  初始化時(shí)間	12 s
  RPI (requested packet interval)	5 ms ... 750 ms
  參數(shù)	每圈步數(shù) 圈數(shù) PRESET 計(jì)數(shù)方向 用于轉(zhuǎn)速計(jì)算的采樣率 速度值、加速度值和溫度值的輸出單位 可擴(kuò)展極限值輸出，如：位置范圍、速度、加速度、順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的啟動(dòng)、旋轉(zhuǎn)方向變換、工作小時(shí)和軸移動(dòng) (Motion) 小時(shí) 圓軸功能 心跳
  可用診斷數(shù)據(jù)	低和最高溫度 最大速度 計(jì)數(shù)器電源 工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng) 用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器 方向變換次數(shù) 低和最高工作電壓 單圈型和多圈型信號(hào)監(jiān)控
  DLR (Device Level Ring)	?

• 電氣參數(shù)

  連接類(lèi)型	插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向 1) 插座, 2x, M12, 4 針, 軸向 2)
  供電電壓	10 ... 30 V
  功耗	≤ 3 W (無(wú)負(fù)荷)
  極性反接保護(hù)	?
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	80 年 (EN ISO 13849-1) 3)

• 1) A 編碼.

• 2) D 編碼.

• 3) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	實(shí)心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	10 mm
  直線軸承	19 mm
  重量	0.2 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋁
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm (+20 °C)
  工作轉(zhuǎn)矩	0.3 Ncm (+20 °C)
  允許軸負(fù)載	80 N / 徑向 40 N / 軸向
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 9,000 min?1 1)
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	6.2 gcm2
  軸承使用壽命	3 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

• 1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
  允許相對(duì)濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
  運(yùn)行溫度范圍	–40 °C ... +85 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)